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    ZAKER新聞 06-23

    押注激光雷達,蔚來賭對了嗎?

    新一輪汽車革命中,智能化、自動化成為各家車企追求和視為核心賣點的竟爭高地,近兩年爆火的激光雷達則成為了搶占這一高地的關鍵工具。

    自動 / 輔助駕駛目前有兩個實現路徑。其一是 " 視覺系 ",即以攝像頭 + 毫米波雷達為主傳感器,陣營中的代表車企有特斯拉,另一個則為 " 雷達系 ",傾向于采用激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多傳感器融合的方案,受到了更多車企的青睞。

    不少車企認為,利用多傳感器的融合可帶來更全面的信息反饋,減少事故率和提高駕駛的安全性,激光雷達則是實現這一目標的重要功臣之一。

    因此蔚來、小鵬、理想、威馬、哪吒以及尚未量產的新選手集度、智己已經或即將推出的車型中均搭載了不同數量的激光雷達,甚至給人一種 " 不搭載激光雷達就不算智能汽車 " 的感覺。

    那么,激光雷達的作用到底有多大?

    6 月 22 日,蔚來智能硬件副總裁白劍在與媒體的交流中對這一問題、以及蔚來新車型 ET7 所搭載的激光雷達的有關信息進行了分享。

    簡單來說,激光雷達的工作原理為:發射、接收和反射激光光束,再借助駕駛系統快速 " 繪制 " 出物體的大小、輪廓形狀,整套流程下來,激光雷達可以讓車輛知曉周圍有哪些物體并及時作出對應操作。

    與純視覺方案相比,激光雷達受天氣情況和 " 迷惑性 " 物體的影響較小,例如在強光、雨霧、沙塵中,車輛攝像頭易受到干擾,識別能力也會大大減弱,激光雷達則可以很好的發揮作用。

    對此,白劍舉了兩個例子。第一是白天出隧道時,車輛會從暗處快速進入到光亮區,與人類司機相似,這時攝像頭也會被 " 晃 ",視野更模糊,導致無法精確識別隧道口的情況,需要一定時間適應,而激光雷達就不會受到強光的印象,畢竟光線對它來說都是透明的。

    在第二個演示場景中,車輛左前方突然出現一個棕色物體,從攝像頭視角來看,這個物體像一塊石頭,或者其他會導致發生事故的硬物體,有可能會通知駕駛輔助系統進行緊急制動或避讓,但激光雷達卻可以精確 " 看出 " 它只是一個塑料袋,也就可以幫助車輛更 " 淡定 " 地作出反應。

    換句話說,激光雷達能夠提供深度信息或者說叫做 3D 信息,而攝像頭只能提供二維的信息,所以與純視覺方案相比,搭載了激光雷達的車輛自動駕駛功能會更智能、精確。

    因此,去年在 NIO Day 上發布 ET7 時,蔚來就先一步將激光雷達裝上車,成為國產汽車廠商中,第一個正式發布的激光雷達車型。

    白劍介紹稱,基于 NT2 平臺研發的 ET7 上搭載了蔚來超感系統 AQUILA,具備 7 顆 800 萬高清攝像頭、4 顆 300 萬像素高感環視攝像頭、5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波傳感器,以及一顆 1550nm 超遠距離高精度激光雷達。

    ET7 的激光雷達有三大特點,分別是 " 看得遠 "、" 看得清 " 以及 " 看得穩 ",其最遠探測距離達到500,水平視角能夠達到 120 ° 的視野,可以發射 1550nm 激光,最高分辨率達到 0.06 ° x0.06 °。

    值得一提的是,ET7 搭載的激光雷達并非蔚來直接采購而來,而是與國內初創企業圖達通歷經 2 年時間聯合研發而成,在蔚來看來,直接采購可能會導致功能發揮和造型設計或底層軟件產生矛盾,聯合研發可以減少傳感器與整車 " 磨合 " 的時間,讓二者可以更好地融合。

    蔚來官方數據顯示,截至今年 6 月 19 日,NIO Pilot 用戶累計使用里程已經超過 4.41 億公里,領航輔助(NOP)累計使用 1.68 億公里,說明蔚來的輔助駕駛功能正獲得越來越多用戶的認可,同時大量的使用數據也將給蔚來智能駕駛技術的進一步研發和探索打下堅實基礎。

    搭載激光雷達 ET7 已經在三月底開始交付,意味著蔚來在汽車智能化道路上向前了一大步,并擁有了一定先發優勢,與其他對手同臺競技的把握無疑也增加了不少。

    ZAKER 新聞出品

    文 / 鮑星娃

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